Nasceu no Rio de Janeiro, mas cresceu em Brasília. A música sempre esteve presente em sua vida. Sua irmã, Fátima Guedes é cantora e seu irmão, Marco Guedes, um baterista de Rock. Através deles adquiriu a vontade de cantar e tocar diversos estilos, além das histórias contadas pela família, de que sua mãe cantava maravilhosamente e seu avô tocava flauta e clarinete. Mas Milton só se tornou um profissional quando já tinha 20 anos. Aos 18, fez parte da banda Pôr do Sol, na efervescente cena musical e roqueira da cidade na época, que acabara por revelar nomes como: Legião Urbana, Capital Inicial, Plebe Rude entre outros. Mas foi num bar da cidade que conheceu Oswaldo Montenegro, que logo o convidou para fazer parte de suas montagens teatrais, inciando assim, sua carreira como cantor e instrumentista de renome no Rio de Janeiro.

A versatilidade de Milton Guedes não impressiona somente o público comum. Uma legião de supercraques da música brasileira atesta seu valor. Artistas como Gilberto Gil, Caetano Veloso, Milton Nascimento, Roberto Carlos, Rita Lee, Maria Bethânia, Sandra de Sá, Beto Guedes, Chitãozinho e Xororó, Fábio Júnior, Elba Ramalho, Zé Ramalho, Roupa Nova, Lulu Santos, Oswaldo Montenegro entre muitos outros, já contaram com o talento de Milton Guedes e seus instrumentos (Sax, Harmônica (Gaita), Flauta, Assovio e Vocais) em seus CD´s, DVD?s e shows.

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